1、基本介绍
自动驾驶应用教学平台是中智讯公司开发的一款面向人工智能相关专业自动驾驶方向的综合型实验平台，主要满足：机器人控制技术、机器人操作系统、机器视觉技术、机器语言技术、智能边缘计算、人工智能中间件、机器人协作、SLAM导航等课程的实验和实训，是基于新工科和工程教育思维和专业改革而设计的实验平台。
自动驾驶应用教学平台集成了丰富的模型库、算法库、硬件库和应用案例，帮助学生快速掌握人工智能自动驾驶领域的开发与应用技能，主要包括雷达导航、电子地图、路径规划、主动避障、人车协同、车路协同、车车协同等学习内容。
基于ROS SLAM导航及Ai视觉技术，为教学实践提供路径规划、智能视觉、车路协同、硬件仿真等全栈开发能力。
2、案例截图
自主导航
智能驾驶
智能感知
V2X协同
课程名称：《自动驾驶应用技术》
课程内容：本课程基于交通地图实现了一套自动驾驶软件框架，整个系统包含：地图系统、雷达导航、导航算法、路径规划、智能感知、智能视觉、车联通信、任务调度、虚拟仿真等内容，并实现了车车协同、车人协同、车路协同、车物协同等车联网项目应用的设计。
课程大纲：1.自主导航技术（创建地图、探索建图、自主导航、定点导航）
2.智能驾驶技术（电子地图、路径搜索、路径执行、车联通信、任务调度）
3.智能感知技术（定位技术、避障技术、传感技术、视觉技术、语音技术）
4.V2X协同技术（车车协同、车人协同、车路协同、车物协同）
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